کتاب «نگاهی به نظریه انتظار در اندیشه حضرت آیت الله العظمی خامنه‌ای»، دسته‌بندی و تبویبی است از مطالب مربوط به انتظار فرج حضرت بقیةالله الاعظم عج الله تعالی فرجه الشریف که در طول سالیان عمر شریف رهبر معظم انقلاب، در بیانات ایشان نمود یافته است. در این کتاب سعی شده اهم مطالب مد نظر ایشان در رابطه با مقوله انتظار فرج، در قالب هشت فصل و یک درآمد به خواننده عرضه شود. بخش درآمد کتاب به نوعی خلاصه مباحث مطرح در کل کتاب است که به بررسی نظریه انتظار فرج و ارتباط آن با فلسفه سیاسی شیعه امامیه و حکومت اسلامی، و تبیین عدالت به عنوان شاخص اصلی مباحث مهدویت و انتظار فرج پرداخته و نهایتاً لوازم ورود عالمانه به مباحث مهدویت و انتظار فرج را متذکر می‌شود و در آن بخصوص از آراء امام خمینی قدس سره الشریف نیز استفاده شده است.