کتاب اصول و فنون مذاکره را دکتر مسعود حیدری، پدر اصول، فنون، و هنر مذاکره در ایران، عضو دپارتمان آموزش شرکت TMBA، و عضو هیات علمی سازمان مدیریت صنعتی ایران با نثری روان و دلنشین در اختیار جامعه‌ی علمی و کسب‌وکار کشور قرار داد که خیلی زود به چاپ دهم رسید. بی‌شک مذاکره یکی از مهمترین ابزارهای برقراری ارتباط و ایجاد تفاهم و شاید هم مهمترین ابزار باشد. در دنیای امروز، مذاکره‌کنندگان حرفه‌ای‌تر شده‌اند. از این‌رو اگر با ابزارهای یک مذاکره‌ی اصولی و حرفه‌ای با آنها مذاکره نکنیم، آنکه امتیاز بیشتری می‌دهد ما خواهیم بود.