در زمانه ی پنج شاه اثری است از حسن ارفع که در زمره ی مهم ترین و قابل استنادترین آثار خاطره نویسی از تاریخ معاصر ایران به حساب می آید. این اثر که خاطرات حسن ارفع، فرزند پرنس ارفع مشهور را به تصویر می کشد، از کودکی وی آغاز شده و برهه های مختلف زندگی او را از دوران طفولیت در فرانسه، اشتغال به تحصیل در دانشکده ی افسری ترکیه، ، ورود به ایران و ملحق شدن به ارتش و سپس حضور وی در رخدادهای مهم کشور و مناصب قابل توجه وی را شامل می شود. در زمانه ی پنج شاه به دلیل موقعیت خاص خانواده ی حسن ارفع و متعاقبا جایگاه نظامی وی، سند تاریخی ویژه ای به حساب می آید که سرگذشت حسن ارفع را در بستری قریب به هفتاد سال از تاریخ معاصر ایران در برگرفته است. در زمانه ی پنج شاه به طور کلی از چهار بخش و بیست و دو فصل تشکیل شده که هر کدام قسمت مهمی از زندگی وی و اتفاقات تاریخی را در بردارند. بخش نخست که دوران قبل از جنگ جهانی اول و پادشاهی آخرین سلاطین قاجار است، به سال های کودکی و جوانی حسن ارفع و نخستین دیدار وی از ایران پرداخته است. بخش دوم رویدادهای دوران سلطنت رضاشاه پهلوی و تجددگرایی در ایران را مطرح کرده و بخش سوم به وضعیت ایران در جنگ جهانی دوم و اقدامات حسن ارفع در مقام ریاست ستاد کل ارتش اشاره دارد. بخش چهارم که ایران در زمان محمدرضاشاه پهلوی است، توسعه و پیشرفت ایران را در این دوران بررسی می کند و در انتهای کتاب در زمانه ی پنج شاه، ضمیمه ای از اوضاع بخش های ایل نشین کشور به همراه تعدادی عکس از نویسنده و شخصیت های مهم سیاسی قرار گرفته است.