مراجع کتاب در دو بخش دسته‌بندی شده‌اند. دسته اوّل مراجعی هستند که در پایان هر فصل آورده شده است و می‌توان جهت بررسی دقیق‌تر مطالب و همچنین مطالب حاشیه‌ای در ارتباط با مطالب ارائه شده در همان فصل، به آنها مراجعه کرد. دسته دوم، مراجع عمومی هستند که کتابهای درسی مهندسی کنترل را شامل می‌گردد و در ارائه مطالب کتاب از بسیاری از آنها استفاده شده است. همچنین، به منظور وسیعتر کردن دیدگاه‌های خواننده در رابطه با مطالب ارائه شده و مطالب مهمی که در حاشیه آنها وجود دارد، در پایان فصل، بخشی با عنوان مطالعه‌ی بیشتر آورده شده، که مفاهیم عمیق‌تری در زمینه‌های مطرح شده در فصل در آن آورده شده است. در تألیف کتاب از ارائه اثبات ریاضی قضیه‌های مطرح شده خودداری شده است و خواننده علاقه‌مند به پیشینه ریاضی برخی مطالب ارائه شده می‌تواند به بخش مطالعه‌ی بیشتر فصل مراجعه نماید.