راهنمایی، به منزله فعالیتی منظم و سازمان یافته می باشد که به منزله یک نوآوری در نظام تعلیم و تربیت در سال 1908 میلادی توسط فرانک پارسونز آغاز شد. یک از دلایل وجود مشاوره و راهنمایی پیدایش افکار انسان دوستانه و رسوخ روزافزون آن به داخل نظام تربیتی می باشد تا به رفع مصایب و مشکلات افراد جامعه بکوشد. مورد دیگر در لزوم راهنمایی و مشاوره، ضرورت اجتماعی است که به اشکال مختلفی در جامعه بروز می کند؛ هر چقدر جامعه گسترده تر و از پیچیدگی بیشتری برخوردار باشد ضرورت برقراری نظام راهنمایی، به منزله نهادی در داخل نظام تعلیم و تربیت آن جامعه، بیشتر احساس می شود. مشاوره و روان درمانی به طور عام، و کتاب حاضر به طور خاص، سعی می کند در حیطه عاطفی هدفهای تربیتی به دانش آموزان و مراجعان کمک کند و چگونگی زندگی پربارتر و در نهایت خالی از مشکل را بدانها بیاموزد و از آنان افرادی بسازد که بتوانند با تمام ظرفیت خویش با محیط تعامل کنند و به استعدادهای بالقوه و در نتیجه به تمامیت شخصیت خود تحقق بخشند و زندگی هر چه پربارتری داشته باشند. در تالیف کتاب حاضر، در درجه اول، تلاش بر این است که نظریه های متداول تر و عملی تر، که اطلاع از آنها برای مشاوران و درمانگران ضرورت دارد مطرح شود. همچنین سعی شده مطالب با زبان ساده تری نوشته شود تا خوانندگان بتوانند به راحتی مطالعه کرده و از مطالب آن برداشت لازم و مفید را داشته باشند.