کتاب یوگا در عمل: دوره مبتدی آسانا و پرانایاما چنانکه در انستیتوی یوگای ب. ک. س. آیینگر تدریس می‌شود

آيينگر براي بيماري‌ها و اختلال‌هاي بدني و ذهني نيز برنامه‌هاي خاصي تنظيم كرده است. او مبتكر استفاده از ابزارهايي مانند بالش، كمربند، صندلي و... در يوگاست تا مبتديان بتوانند به درستي و بدون آسيب رساندن به بدن، آساناها را از ابتدا به همان آساني و خوبي انجام دهند كه بدون ابزار پس از چندين سال تمرين برايشان امكان‌پذير مي‌شد. استقاده از ابزار در اين يوگا به شاگردان خسته، مسن يا آسيب‌ديده فرصت مي‌دهد با روش‌هايي كه در آن‌ها از پشتيباني ابزار استفاده مي‌شود و به تلاش عضلاني كمتري نياز دارد از سودمندي‌هاي آساناها بهره برند.