کتاب فقط غیرممکن غیرممکن است، شامل گزیده ای از متون، یادداشت ها و کتاب های آنتونی رابینز است که توسط مسعود لعلی انتخاب و ترجمه شده اند. کتاب شامل 12 فصل است که به گفته ی مترجم آن در هر فصل تلاش شده است که خوانندگان با یکی از بزرگان عرصه ی مهارت های زنذگی آشنا شود. این دوازده فصل به ترتیب عبارتند از: زندگی تنها دارایی شماست، تصمیم ابزار تغییر زندگی، نیروی باور، رشد و تعالی مستمر، هویت، تغییر مهمترین اصل ثابت زندگی، اعتماد به نفس زندگی در اوج قدرت، هدف گذاری طراحی سرنوشت، پول آفرینی، معجزه ی پشتکار و پایمردی، چیزی به نام شکست وجود ندارد و هنر ارتباط موثر با ذیگران.