کتاب روانشناسی اندوه مواجهه‌ای است با مسئله فقدان، داغداری و تجربه‌های اندوهبار. ریچارد گروس علاوه بر بررسی چیستی اندوه و اشکال مختلف آن، واکنش‌های انسانی به این مسئله را نیز می‌کاود. از این رو، محتوای کتاب موضوعاتی وسیع را پوشش می‌دهد. نویسنده هم از روانکاوی فروید، هم از عقایدی بی‌اعتبار که «مراحل» اندوه را گذرکردنی می‌داند و هم از هنجارهای اجتماعی و فرهنگی سخن می‌گوید که درک ما را از داغداری شکل داده یا محدود کرده‌اند. ویژگی برجسته این کتاب آن است که به زبانی که در توصیف اندوه به کار می‌بریم نیز پرداخته است.